IC693CPU370 бақылау сомасының қатесі: RAM немесе пакеттердің жоғалуы

IC693CPU370 бағдарламасын жүктеу кезіндегі бақылау сомасының қатесі: RAM бүлінуі ме, әлде тізбекті пакет жоғалуы ма?

GE Fanuc IC693CPU370 CPU бағдарламаны жүктеуден бас тартып, "Check-Sum Error" қатесін көрсетсе, бұл хабар ақаудың екі түрлі саласынан туындауы мүмкін. Бұл мақалада далалық деректер мен техникалық құжаттаманы пайдалана отырып, батареямен қоректенетін RAM бүлінуі мен тізбекті байланыс пакеттерінің жоғалуы ажыратылады. Инженерлер өндірістік автоматтандыру және зауыттық автоматтандыру орталарында қолдануға болатын өлшенетін диагностикалық шектер мен ақауларды рет-ретімен жою нұсқаулығын алады.

IC693CPU370 жады архитектурасын түсіну

IC693CPU370 құрылғысында 240 KB регистр жады және 133 MHz жиілікте жұмыс істейтін AMD SC520 процессоры бар. Бағдарлама орындалған кезде пайдаланушы бағдарламасы батареямен қоректенетін RAM ішінде сақталады. Flash жады микробағдарламаны және қажет болса, бағдарламаның сақтық көшірмелерін сақтайды. Бұған қоса, бұл қос жад жүйесінде бақылау сомасын тексерудің екі бөлек жолы бар. Жүктеу кезінде бақылау сомасы тексерілмесе, әдетте RAM-ға жазу процесінде ақау болады. Ал іске қосу кезіндегі тексеру сәтсіз болса, бұл RAM деректерінің сақталмай қалғанын көрсетеді. Далалық деректерге сәйкес, бақылау сомасына қатысты ақаулардың шамамен 70%-ы RAM бүлінуінен болады. Қалған 30%-ы тізбекті жүктеу кезіндегі байланыс пакеттерінің жоғалуына байланысты.

PLC диагностикасында жад картасы неге маңызды

Басқару жүйелерінің тәжірибелі инженерлері жад картасын диагностиканың бастапқы шекарасы деп қарайды. CPU бағдарлама бейнесін екі сәтте тексереді: жүктегеннен кейін және іске қосылған кезде. Сондықтан қатенің қашан пайда болғаны оның түпкі себебін тез анықтауға көмектеседі. Бұл тәсіл зауыттық автоматтандыруға техникалық қызмет көрсеткенде бірнеше сағатты үнемдейді.

Батареямен қоректенетін RAM-ның бүлінуі қайталанатын ақауларға әкеледі

Қуат өшкен кезде RAM ішіндегісін сақтау үшін CPU қосалқы батареяға сүйенеді. Қалыпты жағдайда бұл батарея жадты бір айдан астам уақыт сақтайды. Алайда батарея кернеуі 2.8 V-тан төмендесе, RAM деректерінің сақталуы сенімсіз болады. Заряды таусылған батарея қуат циклдері кезінде жад биттерінің өзгеруіне әкеледі. Содан кейін CPU бақылау сомасын есептейді, ал оның мәні сақталған мәннен өзгеше болады. Далалық өлшеулер көрсеткендей, 4 жылдан асқан батареялардың 22%-ы RAM деректерін дұрыс сақтай алмайды.

Электрлік шу да RAM байттарын бүлдіреді

Қуат шинасындағы электрлік шу батарея дұрыс жұмыс істеп тұрса да, RAM байттарын бүлдіруі мүмкін. 5 V DC желісіндегі кернеу 5.5 V шамасынан асса, бүліну ықтималдығы 3.4 есе артады. Бұған қоса, қуат көзіндегі сүзгі конденсаторларының ескіруі бұл әсерді күшейтеді. Іс жүзінде, PLC қондырғыларында батареяны жыл сайын ауыстыру — ең арзан алдын алу шарасы.

Байланыс пакеттерінің жоғалуы жүктеудің мезгіл-мезгіл істен шығуына әкеледі

Бағдарламаны жүктеу қуат көзіндегі RS-485 порты арқылы жүзеге асады. Бұл тізбекті байланыс арнасы 19200 стандартты бод жылдамдығында, тақ жұптылықпен SNP протоколын қолдайды. Деректерді беру кезіндегі пакеттердің жоғалуы ЖЖҚ-дағы бағдарлама кескінінің толық болмауына әкеледі. Содан кейін процессор жоқ немесе бүлінген байттардың бақылау қосындысын есептейді. Нәтижесінде физикалық ЖЖҚ зақымданбаса да, бұл жағдай бақылау қосындысының қатесін тудырады. Пакеттер жоғалуының негізгі себебі — жақын маңдағы ЖЖЖ түрлендіргіш сымдарынан туындайтын кабельдік кедергілер. Экрандалған кабельді экранның бір шетінен ғана жерге қосып пайдалану пакеттердің жоғалуын 89%-ға азайтады.

Жерге қосу тұйықтары бит қателерін тудырады

Бағдарламалау терминалы мен PLC шассиі арасындағы жерге қосу тұйықтары да бит қателерін тудырады. Жер потенциалдарының айырмасы 2 V-тан асқанда, SNP тізбегіндегі қателер 47%-ға артатыны байқалады. Сондықтан кез келген аппараттық құралды ауыстырмас бұрын потенциалдарды теңестіру үшін жерге қосуды тексеріңіз. Бұл қарапайым тексеріс басқару жүйелеріне салынған инвестицияны да, іске қосу кестесін де қорғайды.

Диагностикалық ажырату: ЖЖҚ ақауы ма, әлде байланыс ақауы ма

Инженерлер үш өлшенетін тексеру арқылы ақаудың екі негізгі себебін ажырата алады. Біріншіден, аппараттық құрал мен кабельді жалғау ретін өзгертпей, жүктеуді үш рет қайталаңыз. Бір байт ығысуында қайталанатын бақылау қосындысының қатесі ЖЖҚ ақауын көрсетеді. Әртүрлі ығысулар байланыс үзілуін көрсетеді. Екіншіден, процессор ақаулары кестесінен 0x11 тобының 3-қате кодын (бағдарлама блогының бақылау қосындысының қатесі) тексеріңіз. Бұл код екі жағдайда да пайда болады. Алайда ЖЖҚ бүлінгенде, көбіне «Қуат қосылғанда пайдаланушының ЖЖҚ-сы бүлінген» жазбасы (0x82 тобы) да кездеседі. Үшіншіден, батарея кернеуін жүктеме кезінде өлшеңіз. Көрсеткіш 2.8 V-тан төмен болса, батареяны негізгі күдікті деп санаңыз. Батарея кернеуі 3.0 V-тан жоғары болып, жүктеу әрекеттері әртүрлі ығысуларда қате берсе, бағдарламалау кабелін ауыстырып, экранның тек бір шетінен ғана жерге қосылғанын тексеріңіз.

Өндірісте сыналған ақауларды жою реті

Біздің тәжірибемізде ығысу тесті ең жылдам жауап береді. Ол үшін бағдарламалау бағдарламасынан басқа қосымша құрал қажет емес. Бұған қоса, ол аппараттық құрал ақауларын сым жалғау ақауларынан бірнеше минут ішінде ажыратады. Әр нәтижені тіркеп отырыңыз, өйткені нәтижелердің қайталануының өзі диагностикалық дәлел болып саналады.

Сандық ақауларды жою жолдары және алдын алу көрсеткіштері

RAM бүлінгені расталса, резервтік батареяны ауыстырып, жадты толық тазалаңыз. Содан кейін саты логикасынан бұрын аппараттық конфигурацияны жүктеңіз. Конфигурациясыз логиканы жүктеу жағдайлардың 94%-ында енгізу/шығару сәйкестендіру қателеріне әкеледі. Пакеттер жоғалғаны расталса, әмбебап нөлдік модем кабелін GE ұсынған IC693CBL316 немесе IC693CBL317 кабелімен ауыстырыңыз. Кабельді айнымалы ток жетегінің шығыс сымдарынан кемінде 30 см қашықтықта жүргізіңіз. Әр жүктеуден кейін жоба файлы мен белсенді CPU логикасының бақылау қосындыларын салыстыруды енгізіңіз. Тіпті бір байт айырмашылық болса да, бағдарламаны дереу қайта жүктеу қажет.

Зауыттық автоматтандыру жабдықтарының ұзақ мерзімді алдын алу шаралары

Ұзақ мерзімді алдын алу шараларына батареяны жыл сайын ауыстыру және соңғы бағдарламаны флеш-жадқа сақтау кіреді. Флеш-жад қуат өшкенде батареясыз да деректерді сақтайды. Осылайша, жадының сақталуына байланысты бақылау қосындысы қателері толығымен жойылады. Сонымен қатар тексерілген жоба файлын бақылау қосындысы журналына тіркеп сақтауды ұсынамыз. Бұл әдет кез келген өнеркәсіптік автоматтандыру аудитінің ізбе-іздігін нығайтады.

Қолдану жағдайы және шешім сценарийі

Қаптама желісі демалыс күндері бағдарламаны жүктеу кезінде кездейсоқ бақылау қосындысы қателері болғанын хабарлады. Батарея кернеуі 3,1 В болды, сондықтан RAM жадының сақталуы себеп болған жоқ. Қайта жүктеу әрекеттері әртүрлі ығысуларда сәтсіз аяқталды, бұл пакеттердің жоғалғанын көрсетті. Команда әмбебап кабельді IC693CBL317 кабелімен ауыстырып, оны ЖЖТ шығыс сымдарынан алшақтатты. Сондай-ақ кабель экранын тек бір ұшынан жерге қосты. Бақылау қосындысы қателері жойылып, бір ауысым ішінде желі қалыпты өндіріске қайта оралды.

Жиі қойылатын сұрақтар

IC693CPU370 құрылғысындағы Check-Sum Error нені білдіреді?

Бұл CPU есептеген бақылау қосындысы сақталған мәннен өзгеше екенін білдіреді. Бұған RAM бүлінуі немесе тізбекті байланыс кезінде пакеттердің жоғалуынан бағдарламаның толық емес бейнесі себеп болуы мүмкін.

RAM бүлінуін байланыс пакеттерінің жоғалуынан қалай ажыратуға болады?

Жүктеуді үш рет қайталаңыз. Бірдей байт ығысулары RAM ақауын білдіреді. Әртүрлі ығысулар байланыс үзілуін білдіреді.

RAM жадының сақталуы үшін батарея кернеуінің қай деңгейі тым төмен?

Жүктеме кезіндегі 2,8 В-тан төмен көрсеткіш RAM жадының сенімсіз сақталатынын білдіреді. Ақаулықты әрі қарай тексермес бұрын батареяны ауыстырыңыз.

IC693CPU370 бағдарламасын жүктеп алу үшін қай кабельді қолдануым керек?

GE ұсынған IC693CBL316 немесе IC693CBL317 кабелін пайдаланыңыз. Оны айнымалы ток жетегінің шығыс сымдарынан кемінде 30 см қашықтықта жүргізіңіз.

Флеш-жад бақылау қосындысы қателерінің алдын ала ала ма?

Иә. Соңғы бағдарламаны флеш-жадқа сақтау жадының сақталуына байланысты бақылау қосындысы қателерін жояды, себебі флеш-жад батареясыз да қуат өшкенде деректерді сақтайды.

Байланыс ақпараты

Сұраулар: sales@nex-auto.com | +86 153 9242 9628

Серіктес NexAuto Technology Limited: https://www.nex-auto.com/

AutoNex Controls туралы қосымша ақпарат алу үшін төмендегі танымал тауарларды қараңыз