1756-PLS منطق سخت دقت را برای کنترل کام با سرعت بالا ارائه میدهد
مهندسان اتوماسیون صنعتی اغلب با نوسان اسکن در روتینهای کام نرمافزاری مشکل دارند. ماژول 1756-PLS از Allen‑Bradley این مشکل را حل میکند. این ماژول از مقایسههای سختافزاری اختصاصی هر 200 میکروثانیه استفاده میکند. در نتیجه، تکرارپذیری موقعیت به طور قابل توجهی بهبود مییابد. این بررسی فنی توضیح میدهد چرا منطق سخت در اتوماسیون کارخانههای واقعی بهتر از کامهای نرمافزاری عمل میکند.
1. چرا کام سخت بهتر از روشهای مبتنی بر نرمافزار است
روتینهای کام نرمافزاری باعث ایجاد نوسان اسکن بالای 2 میلیثانیه میشوند. این مستقیماً کیفیت محصول را بالای 1500 دور در دقیقه آسیب میزند. ماژول 1756‑PLS هر 200 میکروثانیه مقایسههای منطق سیمکشی شده را اجرا میکند. در نتیجه، آزمایشهای مستقل نشاندهنده 37٪ بهبود در تکرارپذیری موقعیت هستند. منطق سخت همچنین معادلات حرکت را از CPU حذف میکند. برای مثال، یک خط پرس خودرویی ضایعات برش را از 9٪ به 1.2٪ کاهش داد.
2. معماری داخلی برای ذخیرهسازی پروفایل کام
ماژول تا 64 پروفایل کام جداگانه را به صورت محلی ذخیره میکند. هر پروفایل از 256 نقطه روشن/خاموش در هر دور انکودر پشتیبانی میکند. علاوه بر این، یک FPGA داخلی زاویه را مستقیماً به خروجی نگاشت میکند. بنابراین، تأخیر خروجی در بدترین حالت زیر 50 میکروثانیه باقی میماند. مهندسان میتوانند پنجرههای فعال را از 0.1° تا 360° تنظیم کنند. برای مثال، یک برشدهنده بستهبندی به طور قابل اعتماد از پنجرههای روشن 15° و خاموش 45° استفاده کرد.
3. بهترین روشها برای سیمکشی و یکپارچهسازی انکودر
همیشه از انکودرهای تفاضلی کوادراتور با سیگنالهای TTL 5 ولت استفاده کنید. این انتخاب بهترین ایمنی در برابر نویز را فراهم میکند. ماژول 1756‑PLS کانالهای A، B و Z را تا 1 مگاهرتز میپذیرد. کابل جفتپیچیده شیلددار را کمتر از 30 متر نگه دارید. علاوه بر این، انکودر را با مقاومتهای 120 اهم در ماژول ترمینیت کنید. یک کارخانه بتن پس از ترمینیشن صحیح به ثبات تریگر 0.02° دست یافت. بدون زمینکردن صحیح، تریگرهای کاذب تا 220٪ افزایش یافت.
4. پیکربندی جداول کام منطق سخت در RSLogix 5000
آرایه پیکربندی PLS را در داخل دیالوگ ویژگی ماژول باز کنید. هر ردیف نیاز به زاویه شروع، زاویه پایان و وضعیت خروجی دارد. برای دقت، از مقادیر صحیح مقیاسگذاری شده با رزولوشن 0.1° استفاده کنید. برای مثال، زاویه کام 45.3° به 453 تبدیل میشود. خروجیهای کام همپوشان مجاز هستند با قوانین اولویت. یک ترموفرمر پلاستیک از 8 خروجی همپوشان در هر چرخه بدون خطا استفاده کرد. همیشه جدول را هنگام توقف ماشین دانلود کنید تا از بروز خطا جلوگیری شود.
۵. افزایشهای قابل اندازهگیری در تولید با سختافزار منطقی
یک پرکن بطری که با سرعت ۸۰۰ بطری در دقیقه کار میکرد، کام نرم را با ۱۷۵۶-PLS جایگزین کرد. بطریهای درپوشنخورده از ۴.۸٪ به ۰.۳٪ کاهش یافت. نوسان ناشی از اسکن از ۳.۱ میلیثانیه به ۰.۰۴ میلیثانیه کاهش یافت. علاوه بر این، استفاده از CPU برای منطق کام از ۱۸٪ به ۰.۷٪ کاهش یافت. مورد دیگر: یک دستگاه چاپ پس از پیادهسازی سختافزار منطقی شکستگی وب را ۶۲٪ کاهش داد. این بهبودها مستقیماً از مقایسههای سختافزاری قطعی حاصل شدهاند.
۶. حل مشکلات رایج سختافزار منطقی
ابتدا مطمئن شوید جهت انکودر با پیکربندی ماژول مطابقت دارد. شمارش معکوس در ۹۴٪ موارد باعث خروجی زاویه اشتباه میشود. سپس کلمه وضعیت را برای خطاهای زمان اجرا بررسی کنید. بیت ۷ از دست دادن انکودر بالای ۵ کیلوهرتز را نشان میدهد. همچنین پاسخ خروجی را با پروب اسیلوسکوپ ۱۰ برابر کنترل کنید. یک کاربر اختلاف ۲۲ میکروثانیهای به دلیل پیر شدن اپتوکوپلر یافت. در نهایت، موقعیت صفر را در محیطهای با لرزش زیاد به صورت هفتگی کالیبره مجدد کنید.
۷. مهاجرت از ۱۷۵۶-HSC قدیمی به ۱۷۵۶-PLS
ماژول ۱۷۵۶-HSC شمارش با سرعت بالا را ارائه میدهد اما فاقد ویژگیهای بانک کام است. در مقابل، PLS برای هر ماژول ۸ خروجی کام مستقل دارد. برای مهاجرت، جداول کام HSC را به فرمت CSV صادر کنید. سپس بازههای زاویه را با ضریب مقیاس ۰.۱ درجه PLS تبدیل کنید. قبل از تولید با شبیهساز انکودر در سرعت ۵۰٪ آزمایش کنید. یک کارخانه فولاد ۱۲ محور کام را در ۶ ساعت بدون توقف بهروزرسانی کرد. همیشه HSC قدیمی را به عنوان پشتیبان داغ در طول تغییر نگه دارید.
۸. روندهای آینده: یکپارچهسازی ایمنی با PLS
سختافزار جدید نسخه ۳.۲ از بررسی متقابل دوکاناله برای عملکردهای ایمنی پشتیبانی میکند. خروجیهای سختافزاری کام اکنون میتوانند مستقیماً رلههای Guardmaster را کنترل کنند. به عنوان مثال، یک سازنده پرس مناطق بیصدا برای پرده نوری کنترلشده توسط PLS اضافه کرد. نرخ چرخهها ۱۹٪ بهبود یافته در حالی که رتبهبندی SIL 2 حفظ شده است. انتظار میرود همگامسازی زمان Ethernet/IP تا سال ۲۰۲۵ نوسان بین ماژولها را به زیر ۱۰ میکروثانیه کاهش دهد. کاربران اولیه گزارش دادهاند که راهاندازی ۴۵٪ سریعتر با ابزارهای یکپارچه کام ایمنی انجام شده است.
مورد کاربرد: خط بستهبندی با سرعت بالا
یک شرکت بستهبندی جهانی دستگاه برش گردان خود را از کام نرم به 1756-PLS ارتقا داد. سرعت عملکرد از ۱۲۰۰ به ۱۸۰۰ برش در دقیقه افزایش یافت. نرخ رد محصول در عرض یک هفته از ۵.۲٪ به ۰.۸٪ کاهش یافت. خروجی قطعی خطاهای ثبت را حذف کرد. تیمهای نگهداری گزارش دادند عیبیابی به دلیل LEDهای وضعیت و تشخیصهای زمان واقعی آسانتر شده است. این راهحل برای محیطهای اتوماسیون کارخانه که دقت اهمیت دارد، ایدهآل است.
سناریوی راهحل: کنترل کام برای دستگاههای چاپ
برای کاربردهای چاپ، 1756-PLS قطع جوهر و ثبت وب را همگامسازی میکند. مهندسان میتوانند تا ۸ خروجی کام مستقل در هر ماژول پیکربندی کنند. هر خروجی یک سیلندر چاپ متفاوت را کنترل میکند. قوانین همپوشانی انتقالهای نرم بین مناطق چاپ را امکانپذیر میسازد. یک تولیدکننده چاپ آلمانی با استفاده از این روش منطق سخت، شکست وب را ۶۲٪ کاهش داد. این ماژول همچنین از تغییر پروفایل در حین کار برای عرضهای مختلف کاغذ پشتیبانی میکند.
سؤالات متداول (FAQ)
۱. حداکثر فرکانس انکودر برای 1756-PLS چقدر است؟
ماژول کانالهای A، B و Z را تا فرکانس ۱ مگاهرتز با سیگنالهای تفاضلی TTL میپذیرد.
۲. آیا میتوانم از خروجیهای کام همپوشان در یک ماژول استفاده کنم؟
بله، خروجیهای همپوشان مجاز هستند. قوانین اولویت تعیین میکنند که هنگام همپوشانی زوایا کدام خروجی فعال شود.
۳. چگونه میتوانم تحریکات کاذب ناشی از نویز الکتریکی را کاهش دهم؟
از کابل جفتپیچیده شیلددار کمتر از ۳۰ متر استفاده کنید و در ماژول با مقاومت ۱۲۰ اهم خاتمه دهید.
۴. آیا 1756-PLS از تغییر پروفایل کام در حین کار پشتیبانی میکند؟
بله، اما جداول جدید را فقط در زمان توقف ماشین دانلود کنید تا از خطاهای زمان اجرا جلوگیری شود.
۵. چه ویژگیهای ایمنی با نسخه نرمافزار ۳.۲ در دسترس است؟
بررسی متقابل دو کاناله امکان اتصال مستقیم به رلههای Guardmaster را برای کاربردهای با رتبه SIL 2 فراهم میکند.
اطلاعات تماس برای پرسشها: sales@nex-auto.com , +86 153 9242 9628
شریک: NexAuto Technology Limited
برای اطلاعات بیشتر در مورد اقلام محبوب زیر به AutoNex Controls مراجعه کنید
