1769-L36ERM қозғалыс контроллері: “M” біріктірілген серво басқаруды білдіре ме?
Көптеген инженерлер 1769-L36ERM-дегі “M” қозғалыс басқаруды шынымен білдіре ме деп сұрайды. Rockwell Automation ресми құжаттары мен нақты зауыт деректерін қарап шыққаннан кейін жауап иә. Бұл CompactLogix процессоры 16 үйлестірілген серво оське дейін қолдайды. Ал стандартты 1769-L36ER ешқандай арнайы қозғалыс қолдауынсыз. Сондықтан “M” нұсқасы қосымша қозғалыс модульдерінің қажеті жойылады. Ол әр ось үшін сыртқы аппараттық шығындарды шамамен 35% қысқартады.
Техникалық сипаттамалар және процессор өнімділігі
1769-L36ERM 1.5 ГГц ARM Cortex-A8 чипінде жұмыс істейді. Ол 4 МБ пайдаланушы жады мен 1.5 МБ I/O буферлеуді қамтамасыз етеді. Сонымен қатар, қозғалыс жаңарту жылдамдығы сегіз ось үшін 2 миллисекундқа жетеді. Алаңдағы сынақтар позиция циклінің дірілі 50 микросекундтан төмен екенін көрсетеді. Бұл дәлдік ±0.1 мм талап ететін орау және баспа машиналарына сай келеді.
Нақты серво қолданбалары және CIP Motion
Бұл контроллер стандартты EtherNet/IP арқылы CIP Motion қолданады. Мысалы, ол 8 кГц ток циклымен Kinetix 5500 серво драйверлерін басқарады. Жақында автомобиль құрастыру желісі бір L36ERM арқылы 12 осьті біріктірді. Нәтижесінде, цикл уақыты дискретті қозғалыс карталарына қарағанда 22% жақсарды. Сонымен қатар, кіріктірілген қос портты Ethernet коммутаторы желі артықшылығы үшін Device Level Ring (DLR) топологиясын қолдайды.
Жад бөлу және осьтерді басқару
Пайдаланушы жадысы 2.5 МБ логикаға және 1.5 МБ қозғалыс деректеріне бөлінген. Контроллер үлкен бағдарламалар үшін 32,000 I/O нүктеге дейін басқара алады. Алайда, әр қозғалыс осі шамамен 28 кБ жадыны пайдаланады. Сондықтан 16 ось орнатылғанда, қозғалыс тапсырмаларына 448 кБ бөлінеді. Бұл 10,000 баспалдақ логика сатыларына жеткілікті орын қалдырады.
Желіні синхрондау және IEEE 1588
Құрылғыдағы қос EtherNet/IP порттары 100 Мбит/с толық дуплексті қолдайды. Сонымен қатар, IEEE 1588 дәл уақыт протоколы 64 түйінді дейін синхрондайды. Нақты алаңдағы өлшемдер сегіз қозғалтқышпен желі цикл уақыты 0.5 мс екенін көрсетеді. Контроллер 50 метр кабель бойынша 1 мс синхрондау дірілін қамтамасыз етеді. Сондықтан ол көп аймақты конвейер жүйелерін сенімді басқарады.
Қуат көзі және қоршаған орта талаптары
Бұл модуль артқы тақтадан 5V DC-де 550 мА ток алады. Сонымен қатар, оқшауланған I/O үшін 24V DC-де 18 мА қажет етеді. Жұмыс температурасы 0-ден 60°C-қа дейін, қуат төмендетусіз. Құрылғы 25g соққы мен 2g дірілге төтеп береді. Бұл көрсеткіштер оны ауыр кесу күштері бар станоктарда қолдануға жарамды етеді.
Шығындарды үнемдеу және инженерлік тиімділік
L36ERM қолданатын типтік 16-осьтік жүйе аппараттық құралға $6,200 үнемдейді. Неге? Өйткені 1756-M02AE сияқты бөлек қозғалыс модулі қажет емес. Сонымен қатар, Studio 5000 ішіндегі біріктірілген қозғалыс шеберін пайдалану арқылы бағдарламалау уақыты 30% қысқарады. 100 машинадан тұратын зауыт үшін жалпы үнемдеу $620,000-нан асады. Нәтижесінде, “M” нұсқасы өз құнын сегіз айдың ішінде ақтайды.
Фирмалық бағдарламалық жасақтама талаптары және қауіпсіздік сертификаттары
28.011 немесе одан жоғары фирмалық бағдарламалық жасақтама қозғалыс функцияларын толық ашады. Контроллер ISO 13849-1 PLr D бойынша TÜV сертификатына ие. Сонымен қатар, SIL 2 кездейсоқ аппараттық тұтастықты қолдайды. Қауіпсіздік қолданбалары үшін оны EtherNet/IP арқылы GuardLogix-пен жұптастырыңыз. Нәтижесінде, төтенше тоқтату уақыты 20 мс-тан төмен болады.
Бәсекелес қозғалыс контроллерлерімен салыстыру
Siemens SIMATIC S7-1500T-пен салыстырғанда, L36ERM кідіріс уақыты төменірек (0.5 мс қарсы 1 мс). Алайда, Siemens жоғары деңгейлі модельдерде 64 оське дейін қолдау көрсетеді. 16 оське дейін Rockwell шешімі 18% арзан. Сол сияқты, Bosch Rexroth контроллері арнайы кабельдерді талап етеді, ал L36ERM стандартты CAT6 Ethernet қолданады. Сондықтан, «M» нұсқасы орта деңгейдегі қозғалыс қолданбалары үшін өте бәсекеге қабілетті.
Автордың пікірі: Неліктен біріктірілген қозғалыс маңызды
Менің тәжірибемде, біріктірілген қозғалыс жобалау күрделілігін және іске қосу уақытын азайтады. Көптеген инженерлер бір контроллердің логика мен сервожүйелерді бір уақытта қалай басқаратынын елемейді. Бұл тәсіл ақауларды анықтауды жеңілдетеді және қосалқы бөлшектер қорын азайтады. Сондықтан, ≤16 ось бар жаңа жобалар үшін 1769-L36ERM тиімді таңдау болып табылады. Ол өнімділік, шығын және қолданудың қарапайымдылығын теңестіреді.
Қолдану жағдайы: Жоғары жылдамдықты орау желісі
Сусын компаниясы L36ERM-ді толтыру және қақпақтау машинасындағы 12 сервожүйе осін басқару үшін қолданды. Жүйе минутына 300 бөтелке жылдамдықпен ±0.2 мм дәлдікпен жұмыс істеді. Ethernet/IP байланыстары аналогтық сервожүйелермен салыстырғанда сымдарды 60% азайтты. Нәтижесінде, машина жұмыс уақыты алты ай ішінде 98.5%-ға артты.
Жиі қойылатын сұрақтар (ЖҚС)
1. 1769-L36ERM абсолютті энкодерлерді қолдай ала ма?
Иә, ол Kinetix сервожүргізгіштер үшін CIP Motion арқылы абсолютті кері байланыс қолдайды.
2. «M» нұсқасы арнайы қозғалыс лицензияларын талап етеді ме?
Жоқ, қозғалыс мүмкіндігі аппараттық құралға енгізілген. Қосымша лицензия қажет емес.
3. Бір контроллерде қозғалыс және қозғалыссыз I/O араластыра аламын ба?
Иә, L36ERM стандартты I/O және қозғалыс осьтерін бір уақытта басқара алады.
4. Қозғалтқыш пен контроллер арасындағы максималды кабель ұзындығы қанша?
CAT6 Ethernet қолдана отырып, әр сілтеме бойынша 100 метрге дейін кабель жүргізуге болады.
5. 1769-L36ERM ескі CompactLogix I/O модульдерімен үйлесімді ме?
Иә, ол барлық 1769 сериялы I/O модульдерімен, соның ішінде ескі аналогтық және сандық карталармен жұмыс істейді.
Байланыс ақпараты бойынша сұраулар: sales@nex-auto.com ， +86 153 9242 9628
Серіктес NexAuto Technology Limited : https://www.nex-auto.com/
Толығырақ ақпарат алу үшін төмендегі танымал заттарды AutoNex Controls сайтынан қараңыз
