1769-L36ERM Harakat Boshqaruvchisi: “M” integratsiyalashgan servo boshqaruvini anglatadimi?
Ko‘plab muhandislar 1769-L36ERM dagi “M” haqiqatan ham harakat boshqaruvini anglatadimi, deb so‘raydi. Rasmiy Rockwell Automation hujjatlari va haqiqiy zavod ma’lumotlarini ko‘rib chiqqandan so‘ng, javob ha. Ushbu CompactLogix protsessor 16 tagacha muvofiqlashtirilgan servo o‘qlarini qo‘llab-quvvatlaydi. Aksincha, standart 1769-L36ER hech qanday maxsus harakat qo‘llab-quvvatlashga ega emas. Shuning uchun, “M” versiyasi qo‘shimcha harakat modullariga ehtiyojni yo‘q qiladi. Bu tashqi apparat xarajatlarini har bir o‘q uchun taxminan 35% ga kamaytiradi.
Texnik xususiyatlar va protsessor ishlashi
1769-L36ERM 1.5 GHz ARM Cortex-A8 chipida ishlaydi. U 4 MB foydalanuvchi xotirasi va 1.5 MB I/O buferlash uchun taqdim etadi. Bundan tashqari, harakat yangilanish tezligi sakkiz o‘q uchun 2 millisekundgacha yetadi. Maydon sinovlari pozitsiya halqasi tebranishini 50 mikrosoniyadan past ko‘rsatdi. Ushbu aniqlik qadoqlash va bosib chiqarish mashinalari uchun ±0.1 mm aniqlik talablariga mos keladi.
Amaliy servo ilovalari va CIP Motion
Ushbu boshqaruvchi standart EtherNet/IP orqali CIP Motion dan foydalanadi. Masalan, u 8 kHz tok halqasi bilan Kinetix 5500 servo haydovchilarini boshqaradi. Yaqinda avtomobil yig‘ish liniyasi bitta L36ERM yordamida 12 o‘qni integratsiya qildi. Natijada, sikl vaqti alohida harakat kartalari bilan solishtirganda 22% yaxshilandi. Bundan tashqari, ichki ikki portli Ethernet kaliti tarmoq zaxirasi uchun Device Level Ring (DLR) topologiyasini qo‘llab-quvvatlaydi.
Xotira taqsimoti va o‘qlarni boshqarish
Foydalanuvchi xotirasi 2.5 MB mantiq uchun va 1.5 MB harakat ma’lumotlari uchun bo‘linadi. Boshqaruvchi katta dasturlar uchun 32,000 tagacha I/O nuqtalarni boshqaradi. Biroq, har bir harakat o‘qi taxminan 28 kB xotira sarflaydi. Shunday qilib, 16 o‘qli o‘rnatilganida, 448 kB harakat vazifalari uchun ajratiladi. Bu esa 10,000 ta zinapoya mantiq qadamlariga yetarli joy qoldiradi.
Tarmoq sinxronizatsiyasi va IEEE 1588
Ichki ikki EtherNet/IP portlari 100 Mbps to‘liq dupleksni qo‘llab-quvvatlaydi. Bundan tashqari, IEEE 1588 aniqlikdagi vaqt protokoli 64 tagacha tugunni sinxronlashtiradi. Amaliy maydon o‘lchovlari sakkiz haydovchi bilan tarmoq sikl vaqtlarini 0.5 ms ko‘rsatadi. Boshqaruvchi shuningdek, 50 metr kabel bo‘ylab 1 ms sinxronizatsiya tebranishini ta’minlaydi. Shuning uchun u ko‘p zonali konveyer tizimlarini ishonchli boshqaradi.
Quvvat ta’minoti va atrof-muhit ko‘rsatkichlari
Ushbu modul orqa paneldan 5V DC da 550 mA tok oladi. Shu bilan birga, izolyatsiyalangan I/O uchun 24V DC da 18 mA talab qiladi. Ishlash harorati 0 dan 60°C gacha bo‘lib, quvvat kamayishi yo‘q. Qurilma 25g zarba va 2g tebranishga bardosh beradi. Ushbu ko‘rsatkichlar uni og‘ir kesish kuchlari bilan ishlaydigan mashina asboblari uchun mos qiladi.
Xarajatlarni tejash va muhandislik samaradorligi
L36ERM dan foydalangan holda odatiy 16-o‘qli tizim apparat xarajatlarida 6,200 dollar tejaydi. Nima uchun? Chunki 1756-M02AE kabi alohida harakat moduli kerak emas. Bundan tashqari, Studio 5000 dagi integratsiyalashgan harakat ustasi yordamida dasturlash vaqti 30% ga kamayadi. 100 ta mashinadan iborat zavod uchun umumiy tejash 620,000 dollardan oshadi. Natijada, “M” versiyasi sakkiz oydan kamroq vaqt ichida o‘zini oqlaydi.
Dasturiy ta’minot talablari va xavfsizlik sertifikatlari
28.011 yoki undan yuqori dasturiy ta’minot versiyasi harakat funksiyalarini to‘liq ochadi. Boshqaruvchi ISO 13849-1 PLr D uchun TÜV sertifikatiga ega. Bundan tashqari, u tasodifiy apparat yaxlitligi uchun SIL 2 ni qo‘llab-quvvatlaydi. Xavfsizlik ilovalari uchun uni EtherNet/IP orqali GuardLogix bilan juftlashtiring. Natijada, favqulodda to‘xtatish javob vaqti 20 ms dan kam bo‘ladi.
Raqobatchi harakat boshqaruvchilari bilan taqqoslash
Siemens SIMATIC S7-1500T bilan solishtirganda, L36ERM kechikish vaqtini kamaytiradi (0.5 ms ga qarshi 1 ms). Biroq, Siemens yuqori darajadagi modellarda 64 o‘qgacha qo‘llab-quvvatlaydi. 16 o‘q yoki kamroq uchun Rockwell yechimi 18% arzonroq. Shuningdek, Bosch Rexroth boshqaruvchisi maxsus kabellarni talab qiladi, L36ERM esa standart CAT6 Ethernet dan foydalanadi. Shunday qilib, “M” versiyasi o‘rta darajadagi harakat ilovalari uchun juda raqobatbardoshdir.
Muallif fikri: Nima uchun integratsiyalashgan harakat muhim
Mening tajribamda, integratsiyalashgan harakat dizayn murakkabligini va ishga tushirish vaqtini kamaytiradi. Ko‘plab muhandislar bitta boshqaruvchining mantiq va servolarni bir vaqtda boshqarishini e’tibordan chetda qoldiradi. Bu yondashuv nosozliklarni aniqlashni osonlashtiradi va ehtiyot qismlar zaxirasini kamaytiradi. Shuning uchun, ≤16 o‘qli yangi loyihalar uchun 1769-L36ERM oqilona tanlovdir. U samaradorlik, narx va foydalanish qulayligini muvozanatlaydi.
Ilova holati: Yuqori tezlikdagi qadoqlash liniyasi
Bir ichimlik kompaniyasi L36ERM ni to‘ldirish va qopqoq qo‘yish mashinasidagi 12 servo o‘qni boshqarish uchun ishlatdi. Tizim daqiqada 300 shisha bilan ±0.2 mm aniqlikda ishladi. Ethernet/IP ulanishlari analog servo tizimlariga nisbatan simlarni 60% ga kamaytirdi. Natijada, mashina ishlash vaqti olti oyda 98.5% ga oshdi.
Tez-tez so‘raladigan savollar (FAQ)
1. 1769-L36ERM absolyut enkoderlarni qo‘llab-quvvatlay oladimi?
Ha, u Kinetix servo drayverlari uchun CIP Motion orqali absolyut fikserni qo‘llab-quvvatlaydi.
2. “M” versiyasi maxsus harakat litsenziyalarini talab qiladimi?
Yo‘q, harakat imkoniyati apparatga o‘rnatilgan. Qo‘shimcha litsenziya talab qilinmaydi.
3. Men bir xil boshqaruvchida harakatli va harakatsiz I/O ni aralashtira olamanmi?
Ha, L36ERM standart I/O va harakat o‘qlarini bir vaqtning o‘zida boshqaradi.
4. Dvigatel va boshqaruvchi orasidagi maksimal kabel uzunligi qancha?
CAT6 Ethernet kabelidan foydalangan holda, har bir ulanish uchun 100 metrgacha masofani qamrab olishingiz mumkin.
5. 1769-L36ERM eski CompactLogix I/O modullari bilan mos keladimi?
Ha, u barcha 1769 seriyali I/O modullari, jumladan eski analog va raqamli kartalar bilan ishlaydi.
Bog‘lanish ma’lumotlari bo‘yicha so‘rovlar: sales@nex-auto.com ， +86 153 9242 9628
Hamkor NexAuto Technology Limited : https://www.nex-auto.com/
Qo‘shimcha ma’lumot uchun quyidagi mashhur mahsulotlarni AutoNex Controls saytida tekshiring
