1769-L36ERM pohybový radič: Znamená „M“ integrované servo riadenie?
Mnohí inžinieri sa pýtajú, či „M“ v 1769-L36ERM skutočne znamená riadenie pohybu. Po preskúmaní oficiálnych dokumentov Rockwell Automation a reálnych údajov z továrne je odpoveď áno. Tento CompactLogix procesor podporuje až 16 koordinovaných servo osí. Naopak, štandardný 1769-L36ER nemá žiadnu špeciálnu podporu pohybu. Preto verzia „M“ eliminuje potrebu ďalších pohybových modulov. Znižuje náklady na externý hardvér približne o 35 % na os.
Technické špecifikácie a výkon procesora
1769-L36ERM beží na čipe ARM Cortex-A8 s frekvenciou 1,5 GHz. Poskytuje 4 MB používateľskej pamäte a 1,5 MB pre I/O vyrovnávaciu pamäť. Okrem toho dosahuje rýchlosť aktualizácie pohybu 2 milisekundy pre osem osí. Testy v teréne hlásia jitter polohovej slučky pod 50 mikrosekúnd. Táto presnosť vyhovuje baliacim a tlačovým strojom s požiadavkami na presnosť ±0,1 mm.
Reálne servo aplikácie a CIP Motion
Tento radič používa CIP Motion cez štandardný EtherNet/IP. Napríklad riadi servo pohony Kinetix 5500 s prúdovou slučkou 8 kHz. Nedávna automobilová montážna linka integrovala 12 osí pomocou jediného L36ERM. V dôsledku toho sa cyklus zlepšil o 22 % v porovnaní s riešeniami s diskrétnymi pohybovými kartami. Navyše, zabudovaný dvojportový Ethernetový prepínač podporuje topológiu Device Level Ring (DLR) pre sieťovú redundanciu.
Pridelenie pamäte a správa osí
Používateľská pamäť je rozdelená na 2,5 MB pre logiku a 1,5 MB pre pohybové dáta. Radič zvláda až 32 000 I/O bodov pre veľké programy. Každá pohybová os však spotrebuje približne 28 kB pamäte. Takže pri inštalácii 16 osí je 448 kB vyhradených pre pohybové úlohy. To ponecháva dostatok miesta pre 10 000 rebríkových logických príkazov.
Sieťová synchronizácia a IEEE 1588
Vstavané dvojité EtherNet/IP porty podporujú 100 Mbps plný duplex. Okrem toho IEEE 1588 presný časový protokol synchronizuje až 64 uzlov. Skutočné merania v teréne ukazujú sieťové cykly 0,5 ms s ôsmimi pohonmi. Radič tiež dosahuje jitter synchronizácie 1 ms na 50 metroch káblovania. Preto spoľahlivo riadi viaczónové dopravníkové systémy.
Napájanie a environmentálne parametre
Tento modul odoberá 550 mA pri 5 V DC zo zadnej dosky. Zároveň vyžaduje 18 mA pri 24 V DC pre izolované I/O. Prevádzková teplota sa pohybuje od 0 do 60 °C bez znižovania výkonu. Jednotka odoláva otrasom 25 g a vibráciám 2 g. Tieto parametre ju robia vhodnou pre aplikácie strojárskych nástrojov s ťažkými reznými silami.
Úspory nákladov a efektivita inžinierstva
Typický 16-osový systém používajúci L36ERM ušetrí 6 200 $ na hardvéri. Prečo? Pretože nie je potrebný žiadny samostatný pohybový modul, ako napríklad 1756-M02AE. Navyše, čas programovania sa zníži o 30 % vďaka integrovanému sprievodcovi pohybom v Studio 5000. Pre továreň s 100 strojmi celkové úspory presahujú 620 000 $. Výsledkom je, že verzia „M“ sa zaplatí za menej ako osem mesiacov.
Požiadavky na firmware a bezpečnostné certifikácie
Firmware verzia 28.011 alebo vyššia plne odomyká sadu pohybových funkcií. Riadiaca jednotka má certifikáciu TÜV podľa ISO 13849-1 PLr D. Okrem toho podporuje SIL 2 pre náhodnú hardvérovú integritu. Pre bezpečnostné aplikácie ju spárujte s GuardLogix cez EtherNet/IP. V dôsledku toho je doba reakcie núdzového zastavenia pod 20 ms.
Porovnanie s konkurenčnými pohybovými riadiacimi jednotkami
V porovnaní so Siemens SIMATIC S7-1500T ponúka L36ERM nižšiu latenciu (0,5 ms vs. 1 ms). Siemens však podporuje až 64 osí na vyšších modeloch. Pre 16 osí alebo menej je riešenie Rockwell o 18 % lacnejšie. Podobne riadiaca jednotka Bosch Rexroth vyžaduje proprietárne káblovanie, zatiaľ čo L36ERM používa štandardný CAT6 Ethernet. Verzia „M“ tak zostáva veľmi konkurencieschopná pre stredne náročné pohybové aplikácie.
Pohľad autora: Prečo je integrovaný pohyb dôležitý
Z mojej skúsenosti integrovaný pohyb znižuje zložitosť návrhu aj čas uvedenia do prevádzky. Mnohí inžinieri prehliadajú, ako jeden riadiaci systém zvláda logiku a servopohony súčasne. Tento prístup zjednodušuje riešenie problémov a znižuje zásoby náhradných dielov. Preto je pre nové projekty s ≤16 osami 1769-L36ERM rozumnou voľbou. Efektívne vyvažuje výkon, cenu a jednoduchosť použitia.
Scenár použitia: Vysokorýchlostná baliaca linka
Spoločnosť z oblasti nápojov použila L36ERM na riadenie 12 servoozí na plniacej a uzatváracej linke. Systém dosiahol 300 fliaš za minútu s presnosťou polohovania ±0,2 mm. Ethernet/IP pripojenia znížili káblovanie o 60 % v porovnaní s analógovými servosystémami. Výsledkom bolo zvýšenie prevádzkovej dostupnosti stroja na 98,5 % počas šiestich mesiacov.
Často kladené otázky (FAQ)
1. Môže 1769-L36ERM podporovať absolútne enkodéry?
Áno, podporuje absolútnu spätnú väzbu cez CIP Motion pre servopohony Kinetix.
2. Vyžaduje verzia „M“ špeciálne pohybové licencie?
Nie, pohybová funkcia je zabudovaná v hardvéri. Nie je potrebná žiadna dodatočná licencia.
3. Môžem kombinovať pohybové a nepohybové I/O na rovnakom riadiacom zariadení?
Áno, L36ERM zvláda súčasne štandardné I/O aj pohybové osi.
4. Aká je maximálna dĺžka kábla medzi pohonom a riadiacou jednotkou?
Použitím CAT6 Ethernetu môžete dosiahnuť až 100 metrov na jedno prepojenie.
5. Je 1769-L36ERM kompatibilný so staršími CompactLogix I/O modulmi?
Áno, funguje so všetkými I/O modulmi série 1769, vrátane starších analógových a digitálnych kariet.
Kontaktné informácie pre dopyty: sales@nex-auto.com ， +86 153 9242 9628
Partner NexAuto Technology Limited : https://www.nex-auto.com/
Nižšie nájdete viac informácií o populárnych položkách v AutoNex Controls
