Новая синхронизированная по времени инерциальная навигационная система повышает точность роботов
Компания Albatron.ai выпустила TALO-F1200GU — значительный прорыв в технологии инерциальной навигации, разработанный для автономных систем. Этот компактный блок использует архитектуру с синхронизацией времени для обеспечения согласованности данных, что критично для работы автономных мобильных роботов (AMR), дронов и различных робототехнических платформ. Будучи первым продуктом в портфеле NeuronEdge, он решает основную задачу промышленной автоматизации: достижение надежного и реального времени объединения данных с датчиков.
Ключевая технология: синхронизация времени на уровне аппаратуры
Основой системы является управление временем с точностью до наносекунд. Эта функция ставит временные метки на все данные датчиков у источника. В результате значительно улучшается согласованность между датчиками. Надежное объединение данных с датчиков напрямую ведет к получению более качественных наборов данных для алгоритмов машинного обучения и управления.
Точная навигация с интегрированным GNSS и IMU
Объединяя приемник глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) с инерциальным измерительным блоком (IMU), TALO-F1200GU обеспечивает исключительную точность. Он предоставляет позиционирование с точностью до сантиметров и оценку ориентации с ошибкой менее одного градуса. Эта точность жизненно важна для навигации в сложных динамичных условиях, характерных для автоматизации заводов.
Edge Computing на базе Xilinx MPSoC
В основе лежит Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC. Этот мощный процессор обеспечивает обработку данных в реальном времени непосредственно на устройстве. Следовательно, он снижает вычислительную нагрузку на основной контроллер робота. Более того, он позволяет выполнять проверку данных на устройстве, повышая общую отзывчивость и надежность системы.
Архитектура NeuronEdge: единая робототехническая платформа
NeuronEdge представляет собой целостную аппаратную архитектуру, вдохновленную человеческой нервной системой. Она соединяет восприятие, вычисления и актуализацию через детерминированную, синхронизированную по времени передачу данных. Портфель включает пять взаимосвязанных продуктов: AI Controller, модуль инерциального датчика, модуль переключателя gPTP/PTP, этот INS и модуль Sensor Bridge. Вместе они обеспечивают синхронизированное восприятие и точное управление движением для роботов следующего поколения.
Ключевые преимущества для разработчиков систем
Этот интегрированный подход предлагает ощутимые преимущества. Во-первых, он сокращает значительные усилия, обычно требуемые для интеграции и калибровки датчиков. Во-вторых, улучшает общее качество движения и стабильность роботизированной платформы. В результате компании могут значительно сократить циклы разработки и ускорить вывод новых продуктов на рынок.
Отраслевой взгляд: Критическая роль синхронизации данных
«Производительность современной робототехники теперь фундаментально связана с качеством данных и целостностью времени», — отмечает Томас Су, вице-президент albatron.ai. Мы наблюдаем явную тенденцию в отрасли, где детерминированный поток данных так же важен, как и сами алгоритмы. TALO-F1200GU решает эту задачу, переводя синхронизацию из программной проблемы в решённую функцию на уровне аппаратуры. Это позволяет инженерным командам сосредоточиться не на базовой калибровке, а на разработке продвинутой, надежной автономности.
Практические сценарии применения
В складском AMR эта система обеспечивает точную стыковку и навигацию между стеллажами, даже в зонах без GPS. Для инспекционного дрона она позволяет стабильно зависать с точностью до сантиметра и создавать карты. В промышленном роботизированном манипуляторе на мобильной платформе она синхронизирует системы зрения с движением для точных операций захвата и размещения в движении. Эти сценарии подчеркивают её роль в создании надежных решений для реальной автоматизации.
Часто задаваемые вопросы (FAQ)
Q: Каково основное преимущество «временной синхронизации» ИНС?
A: Он обеспечивает, чтобы все данные с датчиков имели единый, наносекундно точный временной штамп в момент захвата. Это устраняет ошибки синхронизации в программном обеспечении и необходимо для надежного слияния датчиков.
Q: Как TALO-F1200GU помогает основному контроллеру системы?
A: Встроенные вычисления на периферии обрабатывают интенсивную фильтрацию и обработку данных с датчиков. Таким образом, он разгружает основной контроллер, освобождая ресурсы для задач навигации и ИИ высокого уровня.
Q: Что означает «детерминированная передача» в контексте NeuronEdge?
A: Он гарантирует, что пакеты данных поступают в предсказуемом окне с ультранизкой задержкой. Такая предсказуемость критична для стабильных систем управления в реальном времени в автоматизации.
Q: Может ли этот ИНС эффективно работать в помещениях без сигналов GNSS?
A: Да. Высококачественный ИМУ обеспечивает кратковременное определение положения методом инерциальной навигации. Для длительной работы он обычно объединяет данные с других датчиков, таких как LiDAR или одометрия колес, через модуль Sensor Bridge.
Q: Подходит ли эта система для промышленных условий с высокой вибрацией?
A> Абсолютно. Компоненты промышленного класса и надежные алгоритмы слияния датчиков разработаны для поддержания точности несмотря на сложные условия, характерные для автоматизации на заводах.
Для технических характеристик, цен или обсуждения интеграции для вашего конкретного применения, пожалуйста, свяжитесь с нашей командой продаж:
Email: sales@nex-auto.com
Телефон/WhatsApp: +86 153 9242 9628
Партнёр: NexAuto Technology Limited
Проверьте ниже популярные товары для получения дополнительной информации на AutoNex Controls
