Жаңа Уақыт бойынша Синхрондалған Инерциялық Навигация Жүйесі Роботтық Дәлдікті Жақсартады
Albatron.ai автономды жүйелерге арналған инерциялық навигация технологиясында маңызды жетістік болып табылатын TALO-F1200GU құрылғысын шығарды. Бұл ықшам құрылғы уақыт бойынша синхрондалған архитектураны пайдаланып, деректердің үйлесімділігін қамтамасыз етеді, бұл автономды мобильді роботтар (AMR), дрондар және әртүрлі роботтық платформалардың өнімділігі үшін өте маңызды. NeuronEdge портфолиосындағы алғашқы өнім ретінде ол өнеркәсіптік автоматтандырудағы негізгі мәселені шешеді: нақты уақыттағы сенсорлық біріктірудің сенімділігін қамтамасыз ету.
Негізгі Технология: Аппараттық Деңгейдегі Уақытты Синхрондау
Жүйенің негізі – наносекундтық дәлдікпен уақытты басқару. Бұл мүмкіндік барлық сенсор деректерін бастапқы жерде уақыт таңбасымен белгілейді. Нәтижесінде, ол сенсорлар арасындағы үйлесімділікті айтарлықтай жақсартады. Сенімді сенсорлық біріктіру машина оқыту және басқару алгоритмдері үшін жоғары сапалы деректер жиынтығын тікелей қамтамасыз етеді.
Интеграцияланған GNSS және IMU арқылы Дәл Навигация
Global Navigation Satellite System (GNSS) қабылдағышын Инерциялық Өлшеу Бөлімімен (IMU) біріктіре отырып, TALO-F1200GU ерекше дәлдікті қамтамасыз етеді. Ол сантиметрлік деңгейдегі позициялау мен бір градустан аз қателігі бар күйді бағалауды ұсынады. Бұл дәлдік зауыттық автоматтандыруда жиі кездесетін күрделі, динамикалық ортада навигация үшін өте маңызды.
Xilinx MPSoC арқылы Қуатталған Edge Есептеу
Ортасында Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC орналасқан. Бұл қуатты процессор құрылғыда нақты уақыттағы деректерді өңдеуді қамтамасыз етеді. Сондықтан, ол роботтың негізгі контроллеріндегі есептеу жүктемесін азайтады. Сонымен қатар, ол құрылғыда деректерді тексеруге мүмкіндік береді, бұл жалпы жүйенің жауап беру жылдамдығы мен сенімділігін арттырады.
NeuronEdge Архитектурасы: Біріккен Роботтық Құрылым
NeuronEdge адам жүйкесінен шабыт алған кешенді аппараттық архитектураны білдіреді. Ол қабылдау, есептеу және әрекет етуді детерминистік, уақыт бойынша үйлестірілген деректерді беру арқылы байланыстырады. Портфолио бес өзара әрекеттесетін өнімді қамтиды: AI Controller, Инерциялық Сенсор Модулі, gPTP/PTP Ауыстырып Қосқыш Модулі, осы INS және Сенсор Көпір Модулі. Олар бірге келесі буын роботтар үшін синхрондалған қабылдау мен дәл қозғалыс бақылауын қамтамасыз етеді.
Жүйе әзірлеушілеріне арналған негізгі артықшылықтар
Бұл интеграцияланған тәсіл нақты пайда әкеледі. Біріншіден, сенсорларды біріктіру мен калибрлеуге қажетті үлкен күш-жігерді азайтады. Екіншіден, роботтық платформаның қозғалыс сапасы мен тұрақтылығын жақсартады. Нәтижесінде компаниялар даму циклін қысқартып, жаңа өнімдерді нарыққа жылдам шығара алады.
Өнеркәсіптік түсінік: Деректер уақытын басқарудың маңызды рөлі
"Қазіргі робототехниканың өнімділігі енді деректер сапасы мен уақыттың тұтастығына тікелей байланысты," дейді albatron.ai компаниясының вице-президенті Томас Су. Біз алгоритмдермен қатар детерминистік деректер ағынының маңыздылығы айқын көрініп отырмыз. TALO-F1200GU бұл мәселені бағдарламалық қамтамасыз етуден аппараттық деңгейдегі шешілген функцияға айналдырады. Бұл инженерлік топтарға негізгі калибрлеуден алыс, сенімді автономияны дамытуға назар аударуға мүмкіндік береді.
Практикалық қолдану сценарийлері
Қоймадағы AMR үшін бұл жүйе GPS сигналы жоқ жерлерде де дәл доктау мен сөрелер арасындағы навигацияны қамтамасыз етеді. Тексеру дроны үшін ол тұрақты, сантиметрлік дәлдікпен тұру және карта жасауға мүмкіндік береді. Мобильді платформадағы өнеркәсіптік роботтық қол үшін ол көру жүйелерін қозғалыспен синхрондап, қозғалыста дәл алу және қою операцияларын орындайды. Бұл сценарийлер оның берік, нақты әлемдегі автоматтандыру шешімдерін жасаудағы рөлін көрсетеді.
Жиі қойылатын сұрақтар (ЖҚС)
Q: "Уақытпен синхрондалған" INS-тің негізгі артықшылығы неде?
A: Ол барлық сенсор деректерінің түсірілген сәтінде біріккен, наносекундтық дәлдікпен уақыт белгісін қамтамасыз етеді. Бұл бағдарламалық синхрондау қателерін жояды және сенсорларды сенімді біріктіру үшін маңызды.
Q: TALO-F1200GU негізгі жүйе контроллеріне қалай пайда әкеледі?
A: Оның борттық edge есептеуі қарқынды сенсорлық өңдеу мен сүзгіден өткізуді орындайды. Сондықтан ол негізгі контроллердің жүктемесін азайтып, жоғары деңгейлі навигация және AI тапсырмаларына ресурстарды босатады.
Q: NeuronEdge контекстінде "детерминистік тарату" деген не?
A: Ол деректер пакеттерінің алдын ала болжанған, өте төмен кешігу уақытында келуін қамтамасыз етеді. Бұл болжамдылық автоматтандырудағы тұрақты, нақты уақыттағы басқару жүйелері үшін өте маңызды.
Q: Бұл INS GNSS сигналдары жоқ жерде тиімді жұмыс істей ала ма?
A: Иә. Жоғары сапалы IMU қысқа мерзімді өлшеу деректерін қамтамасыз етеді. Ұзақ жұмыс істеу үшін ол әдетте LiDAR немесе дөңгелек одометриясы сияқты басқа сенсорлардан алынған деректерді Sensor Bridge Module арқылы біріктіреді.
Q: Бұл жүйе жоғары дірілдейтін өнеркәсіптік ортаға жарай ма?
A> Әрине. Өнеркәсіптік деңгейдегі компоненттер мен берік сенсорларды біріктіру алгоритмдері зауыттық автоматтандыруда жиі кездесетін қиын жағдайларға қарамастан дәлдікті сақтауға арналған.
Техникалық сипаттамалар, баға немесе сіздің нақты қолданбаңызға интеграцияны талқылау үшін біздің сату тобына хабарласыңыз:
Электрондық пошта: sales@nex-auto.com
Телефон/WhatsApp: +86 153 9242 9628
Серіктес: NexAuto Technology Limited
Толығырақ ақпарат алу үшін төмендегі танымал заттарды AutoNex Controls сайтынан қараңыз
