Қозғалысты оңтайландыру: PowerFlex 750-серия ось және кері байланыс конфигурациясы
Дәл қозғалысты басқару негіздерін түсіну
Дәл басқару өнеркәсіптік автоматтандыру өнімділігін өзгертеді. Қазіргі өндіріс ерекше дәлдікті талап етеді. PowerFlex 750-серия драйверлері күрделі қозғалыс мүмкіндіктерін ұсынады. Дұрыс баптау жүйенің оңтайлы жұмысын қамтамасыз етеді. Сонымен қатар, дәл басқару өнім сапасы мен өткізу қабілетін арттырады.
PowerFlex драйверлері үшін ось конфигурациясының негіздері
Ось баптауы қозғалыс жүйесінің жұмыс сипаттамаларын анықтайды. Әр ось жеке параметрлерді баптауды қажет етеді. Инженерлер жылдамдық пен момент шектерін мұқият орнатуы керек. Үдеу және тежелу профильдері дәл бапталуы тиіс. Сондықтан жүйелі тәсіл сенімді жұмысқа кепілдік береді.
Бастапқы драйвер баптауы және жүйені бағалау
Қолданба қозғалыс талаптарын талдаудан бастаңыз. Қажетті момент пен жылдамдық сипаттамаларын анықтаңыз. Орналасу дәлдігі талаптарын белгілеңіз. Қоршаған орта жұмыс жағдайларын құжаттаңыз. Бұл талдау дұрыс драйвер конфигурациялау стратегиясын анықтайды.
Қозғалыс профилін әзірлеу әдістері
Әр ось үшін егжей-тегжейлі қозғалыс профильдерін жасаңыз. Жұмсақ жұмыс үшін үдеу жылдамдықтарын анықтаңыз. Дәл тоқтау үшін тежелу параметрлерін орнатыңыз. Қауіпсіздік үшін тиісті жылдамдық шектерін белгілеңіз. Сонымен қатар, механикалық кернеуді азайту үшін jerk шектерін баптаңыз.
Көп осьті синхрондау стратегиялары
Күрделі қосымшалар үйлестірілген ось қозғалысын талап етеді. PowerFlex драйверлері электронды беріліс пен каммингті іске қосады. Осьтер арасында мастер-слейв қатынастарын орнатыңыз. Қате шектерін дұрыс баптаңыз. Синхрондалған қозғалыс жүйенің тұрақты жұмысын қамтамасыз етеді.
Мотор кері байланыс жүйесін таңдау
Кері байланыс құрылғылары басқару жүйесінің дәлдігін анықтайды. Энкодерлер жоғары ажыратымдылықтағы позиция деректерін береді. Резольверлер қатал ортада сенімді жұмыс істейді. Қолданба талаптарына сәйкес кері байланыс түрін таңдаңыз. Сонымен қатар, қоршаған орта факторлары мен резолюция қажеттіліктерін ескеріңіз.
Энкодерді біріктіру және баптау
Қазіргі энкодерлер ерекше позициялық дәлдік береді. Энкодер кабельдерін дұрыс экрандау әдістерімен қосыңыз. Бір айналымға есептелетін санау параметрлерін дәл баптаңыз. Қажет болғанда маркер импульс функциясын орнатыңыз. Дұрыс орнату сенімді кері байланыс деректерін қамтамасыз етеді.
Резольверді орнату және баптау
Резольверлер қиын өнеркәсіптік ортада жақсы жұмыс істейді. Резольвер кабельдерін қуат кабельдерінен бөлек орнатыңыз. Қуаттандыру кернеуі мен сигнал өңдеуді баптаңыз. Резольвер мен мотордың дұрыс туралануын қамтамасыз етіңіз. Бұл қадамдар позиция кері байланысының дәлдігін кепілдейді.
Кері байланыс калибрлеу және тексеру
Жүйелі калибрлеу кері байланыс дәлдігін қамтамасыз етеді. Офсет пен күшейткішті әдістемелі түрде реттеңіз. Жылдамдық диапазоны бойынша кері байланыс тұрақтылығын тексеріңіз. Шуды бақылау үшін кері байланыс сигналдарын қадағалаңыз. Тұрақты тексеру ұзақ мерзімді дәлдікті сақтайды.
Кеңейтілген басқару циклін баптау әдістері
Пропорционал, интеграл және дифференциалдық күшейткіштерді оңтайландырыңыз. Жылдамдық пен позиция цикл параметрлерін реттеңіз. Тұрақтылықты арттыру үшін сүзгілерді дәл баптаңыз. Баптау кезінде жүйе реакциясын бақылаңыз. Дұрыс баптау динамикалық өнімділікті оңтайландырады.
Нақты қолдану мысалы
Қаптау желісі дәл позициялау бақылауын талап етті. Инженерлер PowerFlex 755 драйверлерін абсолютті энкодерлермен орнатты. Олар осьтер арасында электрондық каммингті баптады. Жүйе позиция дәлдігін 0,1 градусқа дейін жетті. Бұл дәлдік материал шығынын 23% азайтты.
Мамандық баптау ұсыныстары
Өнеркәсіп тәжірибесіне сүйене отырып, мен нақты әдістерді ұсынамын. Параметр өзгерістерін жүйелі түрде құжаттаңыз. Толық сақтық көшірме процедураларын енгізіңіз. Сигналды тексеру үшін осциллограф құралдарын қолданыңыз. Бұл әдістер баптау қателіктері мен тоқтап қалуды болдырмайды.
Өнеркәсіптік автоматтандыру үрдістері
Қозғалыс басқару жүйелері тез дамып келеді. Интеграцияланған қауіпсіздік функциялары стандартқа айналуда. Ethernet негізіндегі байланыс кеңінен таралуда. PowerFlex драйверлері осы дамып жатқан технологияларды қамтиды. Сондықтан дұрыс баптау болашақ үйлесімділікті қамтамасыз етеді.
Жиі қойылатын сұрақтар
Ось конфигурациясының негізгі параметрлері қандай?
Маңызды параметрлерге жылдамдық шектері, үдеу жылдамдықтары және позиция дәлдігі кіреді. Сондай-ақ, момент шектері мен қателік шектерін орнатыңыз. Бұл баптаулар қозғалыс сипаттамаларын анықтайды.
Энкодер мен резольвер кері байланысын қалай таңдау керек?
Таза ортада жоғары дәлдікті қолданбалар үшін энкодерлерді таңдаңыз. Ластанған қатал жағдайлар үшін резольверлерді таңдаңыз. Резолюция талаптары мен қоршаған орта факторларын ескеріңіз.
Қозғалтқышты баптау үшін қандай құралдар қажет?
Параметрлерді орнату үшін Connected Components Workbench бағдарламасын пайдаланыңыз. Сандық мультиметрлер сигнал тұтастығын тексереді. Осциллографтар кері байланыс сигналының сапасын талдайды. Дұрыс құралдар дәл баптауды қамтамасыз етеді.
Кері байланыс жүйелерін қаншалықты жиі калибрлеу керек?
Орнату кезінде бастапқы калибрлеуді орындаңыз. Маңызды қолданбалар үшін тоқсан сайын тексеруді жоспарлаңыз. Жылдық техникалық қызмет көрсету кезінде толық калибрлеу жүргізіңіз. Қоршаған орта факторлары жиірек калибрлеуді талап етуі мүмкін.
Жиі кездесетін синхрондау қиындықтары қандай?
Осьтер арасындағы уақытша сәйкестендіру қиындықтар туғызады. Желілік байланыс кешігулері синхрондауға әсер етеді. Механикалық ойнау позициялауда қателіктер енгізеді. Дұрыс баптау осы қиындықтарды азайтады.
Толығырақ ақпарат алу үшін төмендегі танымал заттарды Autonexcontrol сайтынан қараңыз
