سامانه ناوبری درونی هم‌زمان‌شده با زمان برای رباتیک و پهپادهای دقیق

سیستم ناوبری اینرسی جدید با همگام‌سازی زمانی دقت رباتیک را افزایش می‌دهد

شرکت Albatron.ai دستگاه TALO-F1200GU را معرفی کرده است، پیشرفتی مهم در فناوری ناوبری اینرسی طراحی شده برای سیستم‌های خودران. این واحد جمع‌وجور از معماری همگام‌سازی زمانی استفاده می‌کند تا اطمینان حاصل شود که داده‌ها سازگار هستند، که برای عملکرد ربات‌های متحرک خودران (AMR)، پهپادها و پلتفرم‌های رباتیک مختلف حیاتی است. به عنوان اولین محصول در مجموعه NeuronEdge، این دستگاه به چالش اصلی در اتوماسیون صنعتی می‌پردازد: دستیابی به ادغام حسگر بلادرنگ و قابل اعتماد.

فناوری اصلی: همگام‌سازی زمانی در سطح سخت‌افزار

پایه سیستم مدیریت زمان با دقت نانوثانیه است. این ویژگی تمام داده‌های حسگر را در منبع زمان‌گذاری می‌کند. در نتیجه، به طور چشمگیری سازگاری بین حسگرها را بهبود می‌بخشد. ادغام قابل اعتماد حسگرها مستقیماً به داده‌های با کیفیت بالاتر برای یادگیری ماشین و الگوریتم‌های کنترل منجر می‌شود.

ناوبری دقیق با GNSS و IMU یکپارچه

با ترکیب گیرنده سامانه ناوبری ماهواره‌ای جهانی (GNSS) با واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU)، دستگاه TALO-F1200GU دقت استثنایی ارائه می‌دهد. این دستگاه موقعیت‌یابی در سطح سانتی‌متر و برآورد وضعیت با خطاهای کمتر از یک درجه را فراهم می‌کند. این دقت برای ناوبری در محیط‌های پیچیده و پویا که در اتوماسیون کارخانه رایج است، حیاتی است.

محاسبات لبه‌ای با قدرت MPSoC زایلینکس

در هسته آن پردازنده Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC قرار دارد. این پردازنده قدرتمند امکان پردازش داده‌ها به صورت بلادرنگ را مستقیماً روی دستگاه فراهم می‌کند. بنابراین، بار محاسباتی روی کنترلر اصلی ربات کاهش می‌یابد. علاوه بر این، امکان اعتبارسنجی داده‌ها روی دستگاه فراهم شده که پاسخگویی و قابلیت اطمینان کلی سیستم را افزایش می‌دهد.

معماری NeuronEdge: چارچوب یکپارچه رباتیک

NeuronEdge نمایانگر یک معماری سخت‌افزاری جامع الهام‌گرفته از سیستم عصبی انسان است. این معماری ادراک، محاسبه و عملگر را از طریق انتقال داده‌های قطعی و هم‌زمان زمانی به هم متصل می‌کند. مجموعه محصولات شامل پنج محصول قابل همکاری است: یک کنترلر هوش مصنوعی، ماژول حسگر اینرسی، ماژول سوئیچ gPTP/PTP، این INS و یک ماژول پل حسگر. این محصولات با هم امکان ادراک هم‌زمان و کنترل دقیق حرکت را برای ربات‌های نسل بعد فراهم می‌کنند.

مزایای کلیدی برای توسعه‌دهندگان سیستم

این رویکرد یکپارچه مزایای ملموسی ارائه می‌دهد. اول، تلاش گسترده معمول برای ادغام و کالیبراسیون حسگرها را کاهش می‌دهد. دوم، کیفیت کلی حرکت و پایداری سکوی رباتیک را بهبود می‌بخشد. در نتیجه، شرکت‌ها می‌توانند چرخه‌های توسعه خود را به طور قابل توجهی کوتاه کرده و زمان عرضه محصولات جدید را تسریع کنند.

بینش صنعتی: نقش حیاتی زمان‌بندی داده‌ها

"عملکرد رباتیک مدرن اکنون به طور بنیادی به کیفیت داده و صحت زمان‌بندی مرتبط است"، توماس سو، معاون albatron.ai، اشاره می‌کند. ما شاهد روند واضحی در صنعت هستیم که جریان داده تعیین‌کننده به اندازه الگوریتم‌ها اهمیت دارد. TALO-F1200GU این موضوع را با انتقال همگام‌سازی از چالش نرم‌افزاری به عملکرد سخت‌افزاری حل شده، برطرف می‌کند. این به تیم‌های مهندسی اجازه می‌دهد تمرکز خود را از کالیبراسیون پایه به توسعه خودمختاری پیشرفته و قابل اعتماد معطوف کنند.

سناریوهای کاربردی عملی

در یک AMR انبار، این سیستم اطمینان می‌دهد که داکینگ و ناوبری بین قفسه‌ها دقیق باشد، حتی در مناطق بدون GPS. برای یک پهپاد بازرسی، امکان شناوری پایدار و نقشه‌برداری با دقت سانتی‌متری را فراهم می‌کند. در یک بازوی رباتیک صنعتی روی سکوی متحرک، سیستم‌های بینایی را با حرکت همگام می‌کند تا عملیات دقیق برداشتن و قرار دادن را در حین حرکت انجام دهد. این سناریوها نقش آن را در ایجاد راه‌حل‌های اتوماسیون مقاوم و واقعی نشان می‌دهند.

سؤالات متداول (FAQs)

Q: مزیت اصلی INS "همگام‌سازی زمانی" چیست؟
A: اطمینان می‌دهد که تمام داده‌های حسگر در نقطه ضبط، یک زمان‌بندی یکپارچه و با دقت نانوثانیه دارند. این خطاهای همگام‌سازی در نرم‌افزار را حذف می‌کند و برای ادغام قابل اعتماد حسگرها ضروری است.

Q: TALO-F1200GU چگونه به کنترل‌کننده اصلی سیستم کمک می‌کند؟
A: محاسبات لبه‌ای روی برد آن پردازش و فیلترینگ سنگین حسگرها را انجام می‌دهد. بنابراین، بار کنترل‌کننده اصلی را کاهش می‌دهد و منابع را برای وظایف ناوبری و هوش مصنوعی سطح بالاتر آزاد می‌کند.

Q: "انتقال تعیین‌کننده" در زمینه NeuronEdge به چه معناست؟
A: این تضمین می‌کند که بسته‌های داده در یک بازه زمانی قابل پیش‌بینی و با تأخیر بسیار کم برسند. این پیش‌بینی‌پذیری برای سیستم‌های کنترل پایدار و بلادرنگ در اتوماسیون حیاتی است.

Q: آیا این INS می‌تواند بدون سیگنال‌های GNSS به طور مؤثر در داخل ساختمان کار کند؟
A: بله. IMU با کیفیت بالا موقعیت‌یابی کوتاه‌مدت را فراهم می‌کند. برای عملکرد طولانی‌تر، معمولاً داده‌ها را از حسگرهای دیگر مانند LiDAR یا اودومتری چرخ از طریق ماژول پل حسگر خود ادغام می‌کند.

Q: آیا این سیستم برای محیط‌های صنعتی با لرزش بالا مناسب است؟
A> قطعاً. قطعات صنعتی و الگوریتم‌های قوی ادغام حسگر طراحی شده‌اند تا دقت را علی‌رغم شرایط چالش‌برانگیز رایج در اتوماسیون کارخانه حفظ کنند.

برای مشخصات فنی، قیمت‌گذاری یا بحث در مورد ادغام برای کاربرد خاص شما، لطفاً با تیم فروش ما تماس بگیرید:

ایمیل: sales@nex-auto.com
تلفن/واتساپ: +86 153 9242 9628

شریک: NexAuto Technology Limited

برای اطلاعات بیشتر، موارد محبوب زیر را در AutoNex Controls بررسی کنید