نظام تحديد المواقع بالقصور الذاتي المتزامن زمنياً للروبوتات والطائرات بدون طيار بدقة عالية

نظام ملاحة قصور ذاتي متزامن زمنياً جديد يعزز دقة الروبوتات

أطلقت Albatron.ai جهاز TALO-F1200GU، وهو تقدم كبير في تكنولوجيا الملاحة بالقصور الذاتي المصممة للأنظمة الذاتية. تستخدم هذه الوحدة المدمجة بنية متزامنة زمنياً لضمان اتساق البيانات، وهو أمر حاسم لأداء الروبوتات المتنقلة الذاتية (AMRs)، والطائرات بدون طيار، ومنصات الروبوتات المختلفة. كأول منتج في محفظة NeuronEdge، يعالج تحديًا جوهريًا في أتمتة الصناعة: تحقيق دمج مستشعرات موثوق في الوقت الحقيقي.

التقنية الأساسية: تزامن الوقت على مستوى الأجهزة

أساس النظام هو إدارته الزمنية الدقيقة بالنانوثانية. تقوم هذه الميزة بوضع طوابع زمنية على جميع بيانات المستشعرات من المصدر. ونتيجة لذلك، تحسن بشكل كبير من اتساق البيانات بين المستشعرات. يؤدي دمج المستشعرات الموثوق مباشرة إلى مجموعات بيانات عالية الجودة لتعلم الآلة وخوارزميات التحكم.

الملاحة الدقيقة مع GNSS وIMU المدمجين

من خلال دمج مستقبل نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) مع وحدة قياس قصور ذاتي (IMU)، يقدم TALO-F1200GU دقة استثنائية. يوفر تحديد موقع وتقدير وضعية بدقة سنتيمترية مع أخطاء أقل من درجة واحدة. هذه الدقة حيوية للملاحة في بيئات معقدة وديناميكية شائعة في أتمتة المصانع.

الحوسبة الطرفية مدعومة بمعالج Xilinx MPSoC

في جوهره يوجد معالج Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC. يتيح هذا المعالج القوي معالجة البيانات في الوقت الحقيقي مباشرة على الجهاز. لذلك، يقلل من الحمل الحسابي على وحدة التحكم الرئيسية للروبوت. علاوة على ذلك، يسمح بالتحقق من صحة البيانات على الجهاز، مما يعزز استجابة النظام وموثوقيته بشكل عام.

بنية NeuronEdge: إطار روبوتي موحد

يمثل NeuronEdge بنية أجهزة شاملة مستوحاة من الجهاز العصبي البشري. يربط بين الإدراك، والحوسبة، والتنفيذ من خلال نقل بيانات حتمي ومتزامن زمنياً. تشمل المحفظة خمسة منتجات قابلة للتشغيل البيني: وحدة تحكم ذكاء اصطناعي، وحدة مستشعر قصور ذاتي، وحدة مفتاح gPTP/PTP، هذا INS، ووحدة جسر المستشعرات. معًا، تمكّن الإدراك المتزامن والتحكم الدقيق في الحركة للروبوتات من الجيل القادم.

الفوائد الرئيسية لمطوري الأنظمة

يقدم هذا النهج المتكامل فوائد ملموسة. أولاً، يقلل الجهد الكبير المطلوب عادةً لتكامل الحساسات والمعايرة. ثانيًا، يحسن جودة الحركة واستقرار المنصة الروبوتية بشكل عام. ونتيجة لذلك، يمكن للشركات تقصير دورات التطوير بشكل كبير وتسريع وقت الوصول إلى السوق للمنتجات الجديدة.

رؤية صناعية: الدور الحاسم لتوقيت البيانات

"أداء الروبوتات الحديثة مرتبط أساسًا بجودة البيانات وسلامة التوقيت"، يلاحظ توماس سو، نائب الرئيس في albatron.ai. نرى اتجاهًا واضحًا في الصناعة حيث تدفق البيانات الحتمي لا يقل أهمية عن الخوارزميات نفسها. يتعامل TALO-F1200GU مع هذا بنقل التزامن من تحدي برمجي إلى وظيفة محلولة على مستوى الأجهزة. هذا يسمح لفرق الهندسة بإعادة توجيه تركيزها من المعايرة الأساسية إلى تطوير الاستقلالية المتقدمة والموثوقة.

سيناريوهات التطبيق العملية

في AMR للمستودعات، يضمن هذا النظام ربطًا دقيقًا والملاحة بين الرفوف، حتى في المناطق التي لا تتوفر فيها GPS. بالنسبة لطائرة تفتيش بدون طيار، يمكنه تحقيق تحويم مستقر بدقة سنتيمترية ورسم خرائط. في ذراع روبوت صناعي على منصة متحركة، يزامن أنظمة الرؤية مع الحركة لأداء عمليات التقاط ووضع دقيقة أثناء الحركة. تبرز هذه السيناريوهات دوره في خلق حلول أتمتة قوية وواقعية.

الأسئلة المتكررة (FAQs)

س: ما هي الميزة الأساسية لـ "INS المتزامن زمنياً"؟
ج: يضمن أن جميع بيانات الحساسات تشترك في طابع زمني موحد بدقة النانوثانية عند نقطة الالتقاط. هذا يلغي أخطاء التزامن في البرمجيات وهو ضروري لدمج الحساسات بشكل موثوق.

س: كيف يستفيد المتحكم الرئيسي للنظام من TALO-F1200GU؟
ج: يقوم الحوسبة الطرفية المدمجة بمعالجة وتصفية الحساسات بشكل مكثف. لذلك، يخفف العبء عن المتحكم الرئيسي، مما يحرر الموارد لمهام الملاحة والذكاء الاصطناعي على مستوى أعلى.

س: ماذا يعني "الإرسال الحتمي" في سياق NeuronEdge؟
ج: يضمن وصول حزم البيانات ضمن نافذة زمنية متوقعة وذات تأخير منخفض للغاية. هذه القابلية للتنبؤ ضرورية لأنظمة التحكم الحقيقية المستقرة في الأتمتة.

س: هل يمكن لهذا INS العمل بفعالية في الداخل بدون إشارات GNSS؟
ج: نعم. يوفر IMU عالي الجودة تقدير موقع قصير الأمد. وللتشغيل الممتد، عادةً ما يدمج بيانات من حساسات أخرى مثل LiDAR أو عداد العجلات عبر وحدة جسر الحساسات الخاصة به.

س: هل هذا النظام مناسب للبيئات الصناعية ذات الاهتزازات العالية؟
A> بالتأكيد. تم تصميم مكونات صناعية عالية الجودة وخوارزميات دمج حساسات قوية للحفاظ على الدقة رغم الظروف الصعبة الشائعة في أتمتة المصانع.

للحصول على المواصفات الفنية، الأسعار، أو لمناقشة التكامل لتطبيقك الخاص، يرجى الاتصال بفريق المبيعات لدينا:

البريد الإلكتروني: sales@nex-auto.com
الهاتف/واتساب: +86 153 9242 9628

شريك: شركة NexAuto Technology Limited

تحقق أدناه من العناصر الشائعة لمزيد من المعلومات في AutoNex Controls