Module de mouvement à axe unique Schneider 140MSB10100

Module de mouvement Schneider Electric Modicon Quantum

Spécifications techniques principales

• Marque et modèle : Ce module est fabriqué par Schneider Electric et porte le numéro de modèle 140MSB10100.
• Gamme de produits : Il appartient à la célèbre série de plateformes d’automatisation Modicon Quantum.
• Configuration des axes : L’unité commande simultanément un axe réel et un axe distant synchronisé.
• Interface d’encodeur : Elle prend en charge un encodeur différentiel 5 V avec une impédance de 500 ohms.
• Entrée haute vitesse : Le module permet la capture de position avec un temps de réponse rapide de 250 microsecondes.
• Boucles de commande : Il offre une mise à jour très rapide de la boucle de position en 1 milliseconde et de la boucle de vitesse en 0,5 milliseconde.
• Plage de positionnement : L’axe offre une vaste plage de positionnement allant jusqu’à 4 294 967 296 points.
• Mémoire de programmation : Les utilisateurs peuvent stocker jusqu’à 650 commandes de mouvement dans la mémoire flash intégrée.

Interfaces électriques et E/S

• Tension de l’encodeur : L’interface nécessite une alimentation 5 V CC avec une tolérance de +/- 20 %.
• Interface du variateur servo : Elle fournit une sortie analogique bipolaire de +/-10 V pour la connexion directe d’un variateur servo.
• Sorties TOR : Le module comprend une sortie d’activation du variateur et trois sorties auxiliaires 24 V.
• Entrées TOR : Il offre sept entrées auxiliaires 24 V et une entrée dédiée de défaut du variateur.
• Entrée analogique : Une entrée analogique auxiliaire accepte une plage de +/-10 V à 24 V.
• Port de communication : Un port RS-232D intégré prend en charge le protocole Modbus en tant qu’esclave.

Performances et caractéristiques environnementales

• Fréquence de l’encodeur : Il gère les signaux d’encodeur incrémental jusqu’à 500 kHz (x1) ou 2 000 kHz (x4).
• Précision du système : La précision maximale du système atteint 0,5 minute d’arc, selon l’encodeur utilisé.
• Température de fonctionnement : Le module fonctionne de manière fiable à des températures ambiantes comprises entre 0 et 60 degrés Celsius.
• Immunité au bruit : Il résiste aux décharges électrostatiques jusqu’à 8 kV par décharge dans l’air ainsi qu’aux champs électromagnétiques.
• Humidité relative : Il peut fonctionner dans des environnements présentant jusqu’à 95 % d’humidité relative sans condensation.
• Certifications : Le produit possède plusieurs certifications importantes, notamment UL, CSA, GOST, ainsi que des homologations marines comme DNV.

Foire aux questions (FAQ)

• Quel type d’encodeur ce module prend-il en charge ?
  Le module 140MSB10100 est conçu pour être utilisé avec un encodeur différentiel 5 V.
• Combien d’axes ce module de mouvement peut-il commander ?
  Il assure la commande complète d’un axe réel et peut synchroniser un axe distant supplémentaire.
• Quelle est la fréquence de mise à jour des boucles de commande ?
  La boucle de position est mise à jour toutes les 1 millisecondes, tandis que la boucle de vitesse est mise à jour toutes les 0,5 millisecondes.
• De quel type d’interface de variateur dispose-t-il ?
  Il comprend une interface de sortie analogique bipolaire +/-10 V permettant de le connecter directement à un variateur servo.
• Avez-vous ce module en stock ?
  Oui, le module de mouvement Schneider Electric 140MSB10100 est disponible dans notre stock et prêt à être expédié.

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